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國際智慧人形機器人競賽金大成績亮眼

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記者: 許峻魁/綜合報導。
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金門大學參加「2016年國際智慧人形機器人競賽」表現優異。(金大提供) 金門大學參加「2016年國際智慧人形機器人競賽」表現優異。(金大提供)

國立金門大學理工學院的學生,參加今年度的「二○一六年國際智慧人形機器人競賽(2016 International Competition on Intelligent Humanoid Robitics)」,於來自全國百餘支隊伍當中,脫穎而出有搶眼的表現,賽後成績共計榮獲了兩面金牌、一面銀牌、一面銅牌、以及佳作等獎項,成績不俗。
由教育部主辦、國立高雄第一科技大學承辦的競賽,於五月十四日及十五日兩天,在高雄第一科技大學體育館揭幕,共吸引了全國各地有一百一十六組大專校院、高中職學生,以及外國團隊等參賽隊伍所設計的「人形機器人」參與比賽。而金門大學由電子學系李金譚老師帶領該校理工學院學生赴台參賽。
這項機器人競賽,目的在於希望藉此激發學習機器人的慾望,帶動更多人對機器人的瞭解,為台灣機器人產業培育人才,協助與國際接軌,促進產業發展。競技內容包含「HuroCup(全能人形機器人)」、「Robo-One(格鬥賽)」、「機器人格鬥賽(Robot Boxing League)」、「人形機器人足球賽(Robot Soccer League)」、「無動力雙足機器人(Passive Biped walker League)」等五項競賽項目。
李金譚表示,金大今年組隊參加「國際智慧人形機器人競賽」的「無動力雙足機器人競賽」,榮獲一般組競賽第一名、第三名與佳作,創意組競賽也包辦了第一、二名獎項,成績十分亮眼。
李金譚深入分析,並說明「無動力雙足機器人」之奧秘與發展前景,他說,「無動力雙足機器人」是以自然的方式,經由動能與位能轉換,完成機器人步行,必須精確掌握動能與位能轉換間,維持運動之連續性,使機器人得以自然步行,呈現完美步態;而此一「自然行走」已成為研究雙足機器人步態的重要對象。關於無動力雙足機器人之行走,涉及諸多「變因」,例如:初始動能、腳的重量分布等等。這些「變因」的掌握,涉及雙足機器的實現與操作,其不確定性也提升困難度與挑戰性。因此國際上許多專家學者,設計實現各種不同類型的無動力機器人,作為步足型機器人步態探討的教材。
李金譚還說,此次能獲得佳績,也端賴學長姐參賽的經驗傳承,並且認真指導學弟妹;此外選手不斷反覆測試初始動能與腳的重量分布,並於設計上增加橡皮筋的彈性,使步伐更快更穩;而個人努力與團隊合作的默契,精益求精,奮戰不懈,雖然過程非常辛苦,但學生興奮的表示,能獲得如此好成績,一切都是值得的。
金門大學參加「二○一六年國際智慧人形機器人競賽」表現優異,所獲得的獎項如後: 無動力雙足機器人創意組:簡廷融、沈統鈞、許宗賢、鄭威遠,榮獲「第一名」。
無動力雙足機器人創意組:鍾易瑾、莊宜芬、許鎔麒、吳靜文,榮獲「第二名」。
無動力雙足機器人一般組:高逢星、廖柏愷、張宇承、陳振豪,榮獲「第一名」。
無動力雙足機器人一般組:鍾易瑾、莊宜芬、許鎔麒、吳靜文,榮獲「第三名」。
無動力雙足機器人一般組:簡廷融、沈統鈞、許宗賢、鄭威遠,榮獲「佳作」。

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