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國際智慧型人形機器人競賽 金大成績十分亮眼

*2017/05/29
記者:李金鎗/金寧報導。 點閱率:1246
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 國立金門大學電子系師生參加教育部主辦2017年國際智慧型人形機器人競賽,在全國107隊參賽隊伍中,榮獲二金一銀獎項,成績十分亮眼。
 這項由教育部主辦,國立高雄第一科技大學承辦的2017年國際智慧型人形機器人競賽,5月20至21日於高雄第一科技大學體育館揭開序幕,金門大學電子系翁克偉、李金譚老師帶領學生參賽,吸引全國107組大專校院、高中職學生,以及外國團隊人形機器人競技。其競賽宗旨是以競賽激發學習機器人的慾望,以活動引發對機器人的瞭解,達到為台灣機器人產業培育人才,協助與國際接軌,能有更寬廣的產業發展。競技內容包含「HuroCup(全能人形機器人)」、「Robo-One(格鬥賽)」、「機器人格鬥賽(Robot Boxing League)」、「人形機器人足球賽(Robot Soccer League)」、「無動力雙足機器人(Passive Biped walker League)」等5項競賽項目。
 李金譚表示,這次參加2017年國際智慧型人形機器人競賽之無動力雙足機器人競賽,榮獲一般組競賽第一名與第二名、創意組競賽第一名獎項,成績十分亮眼。無動力雙足機器人是以自然的方式,經由動能與位能轉換,完成機器人步行。若動能與位能轉換過程中,能維持運動的連續性,則機器人可以完美的自行持續行走。此自然行走已成為研究雙足機器人步態的重要對象。無動力雙足機器人的行走,相關於諸多變因,例如:初始動能、腳的重量分布等等。這些變因的掌握涉及雙足機器的實現與操作,其不確定性也提升困難度與挑戰性。因此,希望藉由無動力雙足機器人的實現與操作,透過比賽期望對於雙足機器人的步態,有更深理解與體會,讓參賽者有更多機會設計其機器人並製作,也可訓練實際操作的能力。
 李金譚表示,此次能獲得好成績,除了同學的努力外,主要有下列幾項原因:1、實驗室學長姊參賽的經驗傳承;2、不斷反覆測試初始動能與腳的重量分布,並於雙足內外設計上增加橡皮筋的彈性,使步伐更快更穩;3、團隊合作的默契與互相激勵的精神。雖然過程非常辛苦,但能獲得好成績,一切都值得。
  金門大學參加2017年國際智慧型人形機器人競賽,表現優異,並獲得下列獎項:無動力雙足機器人一般組:廖柏愷、林冠良、鄒弘毅、陳毅,榮獲第一名。無動力雙足機器人一般組:莊鎔瑄、高逢星、許宗賢、吳靜文,榮獲第二名。無動力雙足機器人創意組:鍾易瑾、莊宜芬、許鎔麒、盧冠宇,榮獲第一名。

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