王永仁先生於民國8年出生於金門縣瓊山堡后盤山的頂井後厝，後盤山位在金門島中部雙乳山的西北邊，倚山面水（前有溪水），因聚落位在山腰所以稱半山，也有人說四周有小山盤繞為盤山。他的曾祖父名維旺（兄維圈、維柳，弟維文）曾任清朝軍官駐守台灣南部多年，後來告老還鄉，所敬獻的匾額「憑依在德」至今仍懸掛在村中「威濟廟」內。祖父名光墻（兄光春、光暖）務農為業，祖母李氏搻娘係古寧頭南山村望族之女，勤儉持家。父名九鐵字裕金，繼承祖業，孝悌傳家，努力耕作，曾從名師研讀詩書，學有素養，熱心社會公益事業，尤其重視家鄉教育設施及地方治安。父曾先娶蔡氏（湖尾西堡人），蔡氏因難產母子俱亡，再娶母親陳氏玉勤乃塔后村南洋華僑之女。永仁是長男，但父母在之前曾育有一女名含治，惜出生不久夭折。也有一叔名媽勅，未冠逝世，姑母二人，長箴仔適下坑陳寓，次認仔適古寧林厝李棖。
民國9年，長妹珠衣出生，永仁由祖母提攜照顧，他自幼挑食，體弱多病，祖母每餐準備營養食品勉強餵食，平時亦買糕餅存放，供他隨時取用，祖母經常背他到鄰家遊玩。民國12年，二弟永堯出生，家中一至五歲幼兒三人，喧鬧忙碌，幸有同住一處的裕飲姆早晚幫忙，常於夜間帶珠衣同睡。稼穡季節，請宗親鄰右協助，得以渡過農忙時節。民國14年，次妹珠襖出生，母親因幼齡子女眾多，忙不過來，在不得已的情況下，次妹珠襖四個月時，將她送給古寧頭南山村李家為童養媳。當媒人揹負帶走時，全家大小都因不捨哭泣。
民國15年，永仁七歲，看見鄰右兒童上學讀書，亦跟著鄰童到祖厝，想參加讀私塾，當時讀書聘請老師及備置桌椅、買書與筆墨紙硯等費用，均由學生家長共同分擔，費用不少，所以，若非家境充裕，農家不鼓勵子弟太早入學，以免增加開銷。民國16年，三弟永堂出生，家人欣喜，但是家務更加忙碌，農忙收成必須請人協助，各項開支日重。永仁身為長子，幫忙揹負小弟，亦供差遣做輕便事項，樂於分擔。父親九鐵之義母王氏吟（蘇水萍之母）由南洋回鄉為蘇水萍主持婚禮，來住家中，與祖母及永仁同住一寢室，不久後又往南洋僑居地。
民國17年，永仁九歲，央求入學，父親九鐵秉持興學善意，遴聘後浦南門許嘉德先生為后盤山私塾老師，永仁擇吉入學啟蒙，入學之日先在家中吃芹菜（芹與勤同音）意欲入學勤讀，入學首日，先拜孔子公，以雞蛋滾地從胯下過，再拜師求教，由《三字經》、《大學》讀起，下半年讀《昔時賢文》、《中庸》。永仁之生活方式進入學生時期，開始識字、習字，心情既高興又緊張，高興能與同學聽課學習，緊張怕讀書不懂受人恥笑。所以早晨入學都提前來到，放學回家亦將不明之字句請教父親。
民國18年，三妹珠簾出生，祖父母及父母親的負擔更重了，因為家中有五位幼童，三位仍須提攜，所以很忙，長妹珠衣每日都在揹弟妹，二弟永堯陪著三弟玩，全家人有的上山耕種，有的做家事及照顧孫子，雖然熱鬧，但很繁忙。今年私塾改聘老師王清廷（原籍后盤分居後浦東門）教讀《論語雍也篇》，永仁專心讀書，但在春耕、農忙季節仍須到田間幫忙輕便工作。例如種花生或撿地瓜等。當時縣長李敬仲主張開闢自沙美起至後浦－金門第一條公路，經過后盤村。按原測定路線，本村威濟廟及過溝私祖厝均應拆除，父親九鐵會同仁壽叔祖、裕鑽伯、添丁兄等執事，向當局交涉略移路線，以免折損宮廟，獲得答應，但必須購買股票若干股，之後發起村人捐獻，購買股票，宮廟今日仍幸存。（本文補述改寫自先父手撰《有義回憶錄》）