鱟的起源：
地質學上最早紀錄鱟化石是從古生代奧陶紀晚期開始。目前已知最早的鱟化石是最近發現於加拿大奧陶紀地層中的Lunataspis，一直延續到地層學最年輕的新生代。
依據化石紀錄及古板塊地質假說，西太平洋的三種鱟（中國鱟、巨鱟、圓尾鱟）形成的歷史大概在2500萬年至500萬年之間。加拿大科學家於2007年宣布，它們在加拿大馬尼托加巴湖沿岸發現了世界上最古老的2種鱟化石，這些化石表明鱟在5億年前已經存在於地球上。
鱟是肢口綱現僅存的動物。肢口綱始於寒武紀，而在志留紀、泥盆紀（4.35-3.6億年前）時趨於繁盛，於中生代（約2.4億年前）開始衰亡，至今僅鱟存活。
最早的類鱟（肢口綱劍尾目動物）化石見於奧陶紀（5.05億年前至4.38億年前），志留紀已有大量分布。型態與現代鱟相似的鱟化石出現於石碳紀，而在二疊紀即已大量分布。
中國古代對鱟的記載
我國很早以前就有關於鱟的記載。西晉左思在《吳都賦》有：「乘鱟黿鼉（黿ㄩㄢˊ；大鱉【說文】；蜥蜴【史記周本紀】。鼉：ㄊㄨㄛˊ；似蜥蜴，長丈餘，其甲如鎧，皮堅厚，可冒鼓【陸璣云），同罛共羅」。晉朝郭義恭的《廣志》：「鱟魚，似便面，雌常負雄而行，失雄則不能獨活，出交阯南海中。」梁朝時蕭統所著有：「鱟形如惠文冠，青黑色，十二足，長五、六寸，似蟹 ，悉在腹下。腹中有子，如粟而大，中醃。」唐朝虞世南《北堂書鈔》：「鱟醬：交州記云蟹鱟形如龜，色黑，十二蟹足在腹下，雌負雄而行。南方用以作醬。」
唐朝大文學家韓愈的《初南食貽元十八協律》：「鱟實如惠文，骨眼相負行。蠔相黏為山，百十各自生。蒲魚尾如蛇，口眼不相營。蛤即是蝦蟆。同實浪異名。章舉馬甲柱，鬥以怪自呈。其餘數十種，莫不可嘆驚。我來禦魑魅，自宜味南烹。調以鹹與酸，芼以椒與橙」這段話的意思是說：當初韓愈被降官職到南方的時候，看到了數十種令他非常驚嘆的生物，其中有一段關於鱟的形容，意思指鱟的身體像極了當時一種官職的帽子，眼睛長在背上，而且雌鱟常常背著雄鱟一起行動。這些生物都可以拿來烹煮，經過一些調味處理後相當好吃。由此可見在唐朝時，鱟就已經被拿來食用了。
唐朝皮日休的五貺詩《訶陵樽》：「一片鱟魚殼，其中生翠波。買須能紫貝，用合對紅螺。盡瀉判狂藥，禁敲任浩歌。明朝與君後，爭那玉山何。」
宋代羅愿在《爾雅．翼》中寫道：「雌常負雄，雖風濤終不解，故號魚媚。失雄則不能獨活，漁者取之必得其雙，故吳都賦云乘鱟黿鼉。」
明朝李時珍在《本草綱目》寫道：「鱟狀如惠文及熨斗之形，廣尺許餘。其甲瑩滑，青黑色。鏊背骨眼。眼在背上，口在腹下。頭如蜣蜋。十二足似蟹，在腹兩旁，長五、六尺。尾長一、二尺，有三稜如棕莖，背上有骨如角，高七、八寸，如石珊瑚狀，每過海相負示背。」「鱟牝【ㄆㄧㄣ】（陰性，雌）」牡（陽性，公）相隨，牝者背有目，牡者無目；牡得牝始行，牝去，牡死。牡少肉，牝多子，子如綠豆大而色黃，布滿骨骼中，取以為鮮，謂之鱟子醬。尾可為簪，燒煙可辟蚊；鹵其相乘風也，雖風濤終不解，謂之鱟媚。」
明朝王圻及其兒子王思義於萬曆（1607年）所著《三才圖會》：「鱟色青黑，十二足，足長五六寸，悉在腹下，舊說過海輒相負於背，高尺餘如帆，俗呼為鱟帆。又其眾如簰栰名鱟簰，其相負則雌常負雄，雖波濤終不解，故號魚媚。大率鱟善候風，故其音如似。」
《閩書》：「如熨斗，如便面，如惠文冠，廣尺許。」明代王世懋的《閩部疏》：「海濱諸郡以鱟殼代杓，歲省銅千餘觔。」《同安縣志》：「介而中圻【音ㄑ一ˋ】，厥色青黑，其足十二，眼在背上，口在腹下，雌常負雄，獲雌則得雄，雌或脫去雄亦終斃，其單行者謂之孤鱟，食能傷人，尾銳而長，觸之能擊人，在海中每遇風至，舉尾扇風，俗稱鱟帆。」
《臺灣通志》亦有如下記載：「鱟，色青黑，血藍，尾如鎗，十二足悉在腹下：雌常負雄，漁者取之得雙。腹中有子如粟大，可醃以為醫，甚佳。殼甚堅，可作杓。置之水中，雄小者浮雌大者沉。雌常負雄行，雖波濤不解，失偶則不能獨活；故號鱟媚。」《臺灣縣志／廣志》：「鱟魚狀如便面。鶻眼，眼在背下。其血碧色，皮殼甚堅。然性畏蚊，蚊小，螫之輒斃。雄小雌大，置之水中，雄者浮、雌者沉。雌常負雄而行，雖波濤終不解失。雄則不能獨活，故號鱟媚。漁人拾之，必得其雙。」
鱟的學術分類
鱟為海洋底棲性無脊椎動物，節肢動物門（Phylum Arthropoda），有螯肢亞門（Subphylum Chelicerata），肢口綱（Class Merostomata），劍尾目（Order Xiphosurida），鱟科（Limulidae）。鱟根據其形態和分布特點，可分為2亞科3屬4種，Limulinae亞科僅有美洲鱟屬（Limulus），美洲鱟（L.polyphemus）1種，分布於北美洲東海岸；Tachypleinae亞屬有2種，分布於亞洲東南海岸及東岸沿海水域，其中東方鱟屬（Tachypleus）有2種：中國鱟（T.tridentatus）和巨鱟（T.gigas）。蝎鱟屬（Carcinoscorpius）僅一種圓尾鱟（C.rotundicauda）。
鱟的種類及分佈
一、美洲鱟（Limulus polyphemus）：美洲鱟屬大型鱟，殼呈褐綠至墨褐色，雌鱟身體全長（包括頭胸部、腹部及劍尾）約44cm，雄鱟約36cm。它的最大特點是劍尾短於頭胸甲加上腹甲的長度，這是它區別於其他3種鱟的不同之處。
二、中國鱟（Tachypleus tridentatus）：中國鱟主要分布於中國的東南沿海、海南省，日本的瀨戶內海和九州島北岸，越南、西菲律賓的島嶼、蘇門答臘、爪哇、馬來西亞的北婆羅洲、加里曼丹東岸等地。中國鱟又稱為三棘鱟或日本鱟，民間俗稱海怪、鴛鴦魚、夫妻魚等，為大型鱟，殼為灰綠色，母鱟體長約為30公分，公鱟約為25公分。又公鱟（體長約25公分，含劍尾長約55公分）：頭胸甲前緣有二處凹陷、腹甲外緣有六對棘；母鱟（體長約30公分，含劍尾長約65公分，最大可達85公分 ）：頭胸甲前緣為圓弧形、腹甲外緣僅有明顯的三對棘。
三、巨鱟（Tachypleus gigas）：又稱為南方鱟，為中型鱟，殼為灰綠色，母鱟體長約為21公分，公鱟約為16公分。分布於孟加拉灣、暹羅灣、馬來半島、婆羅洲及爪哇島等地沿海。其公鱟（體長約16公分，含劍尾長約33公分）：頭胸甲前緣凹陷特徵較不明顯、腹甲外緣有六對棘。母鱟（體長約21公分，含劍尾長約43公分）：頭胸前緣為圓弧形、腹甲外緣僅有明顯的三對棘。
四、圓尾鱟（Carcinoscorpius rotundicauda）：圓尾鱟又叫東南亞鱟，屬小型鱟，殼為深綠至綠褐色，它是4種鱟中體型最小的種類。全長大約為雌體30cm，雄體28cm。分布於伊朗、孟加拉灣、馬來西亞及印尼沿海。頭胸甲圓弧狀，背面散有微小的小刺，緣刺無明顯差別。腹甲後端背面正中有小隆起，尾劍表面完全無小刺，後半部腹面兩側長有白毛，端面大體呈圓形。它與其他3種鱟不同之處在於其劍尾的橫截面為圓形，而不是三角形，故稱其為圓尾鱟。其公鱟（體長約14公分，含劍尾約28公分）：頭胸前緣為圓弧形、腹甲外緣有六對棘；母鱟（體長約16公分，含劍尾約30公分）：頭胸前緣為圓弧形、腹甲外緣有六對棘。
灘地上的活化石
活化石是指現今在地球上已經消失的生物，像是恐龍與三葉蟲。而有少數的物種，牠們已經活了億萬年，現在其外貌仍然和牠們的祖先相似，我們稱之為活化石。「鱟」的祖先在四億年前古生代泥盆紀就出現在地球上，曾經歷過地球史上恐龍大滅絕、冰河時期等無數恐怖浩劫。和牠同年代的三葉蟲等生物都已經滅絕，鱟卻幸運的存活下來，至今仍保留其原始而古老的相貌，並沒有多大的改變，因為稚鱟都生長在灘地上，且成鱟亦在高潮線的灘地上產卵，所以我們稱牠為「灘地上的活化石」。
鱟有許多小名，像美國人叫牠馬蹄蟹（horseshoe crab），漁民叫牠夫妻魚或鴛鴦魚，阿兵哥就叫牠鋼盔魚。但是大家千萬不要被牠的小名給騙了，牠既不是「蟹」，也和「魚」完全沒有關係，牠是一種大型海洋節肢動物，如果想要尋找牠的親戚，我們會發現蜘蛛或蠍子在血緣上是比較接近的親戚。
為什麼鱟和蠍子、蜘蛛是血緣關係相近的親戚呢？從考古學家挖出的化石中找到鱟、蜘蛛與蠍子的共同祖先。牠們的身體分成頭胸部與腹部，無觸角，頭胸部的第一對附肢成螫狀，稱為螫肢，是用來攝食的，這些共同的形態特徵，是其他節肢動物所沒有的。近年來，運用這些分子遺傳技術來檢驗，也證明牠們確實是血緣相近的親戚。
我們通常用演化樹圖來表示不同物種之間的血緣關係。在同一分枝上的物種，牠們的血緣關係比較接近。鱟與蜘蛛、蠍子在同一個大分枝上，所以鱟是蜘蛛和蠍子的近親，與甲殼類動物，例如螃蟹的血緣關係比較遠。
鱟的外形
鱟那盔甲似的外殼成份和螃蟹相同，但是內部構造就完全不同了。從外形將鱟簡單的分為「頭胸部」、「腹部」及「劍尾」三個部分，中間有一種類似關節的構造彼此相連，這樣才能自由地彎曲運動。
一、頭胸部：頭胸部佔了鱟身體的一大部份，除了呼吸與排泄器官以外，所有的器官幾乎都在頭胸部。在背面，有一對如黃豆一般大小的複眼，是鱟主要的視覺器，另有單眼一對，主要功能為感光。在面除了有心臟以外，還有六對腳（學術用語名為附肢），口的位置就在附肢的基部，口之下連接著食道與其他消化器官。第一對附肢是六對中最小的，稱為螫肢（chelicera），主要負責捉取食物，然後塞入口中，第二至六對附肢為爬行用的步足（walking legs），而第六對附肢末端則有五個扁平可以活動的葉狀突起物，當牠們在海灘爬行時，就可以將泥沙往後推，使自己的身的獲得反作用力而前進。
二、腹部：鱟腹部背甲的邊緣有六對突出的棘，可以自言的擺動。這些棘好像沒有多大的功能，不過如果敵人來襲，第一眼看到一堆尖尖刺刺的東西，多少也有一些嚇阻的作用。在腹部的腹面也有六對附肢，第一對稱為生殖厴（ㄧㄢˇ，genital opercula），生殖厴對部分書鰓有保護的作用，翻開生殖厴可以看到公鱟或母鱟用來排出精或卵的兩個生殖孔（gonopores）。第二至六對為書鰓，為什麼要叫做書鰓（book gill）呢？原來每一片書鰓有上通百片的薄片（lamellae），就像一頁一頁的書。書鰓是鱟的呼吸器官，所有體內的血液都要流經此處才能與外界進行氣體交換，獲得氧氣。而一頁一頁的薄片可以增加氣體交換時的表面積，加快交換的速率，功能就和人類的肺泡相似。
三、劍尾：鱟的劍尾雖然無法像劍一樣刺死敵人，但是劍尾對鱟來說相當重要，因為當牠們不小心被翻得「十二腳」朝天時，需要借助劍尾的支撐來翻身。母鱟於生殖時也需要靠劍尾將頭胸部及腹部拱起，以便於翻開生殖厴排卵，並利用書鰓的擺動，造成水流，促進精卵的結合。
三棘鱟的公鱟及母鱟，除了母鱟體型通常比公鱟大之外，外形有很明顯的不同，也是現存四種鱟中，唯一可以直接由外形辨認公母的種類。第一個明顯的特徵是頭胸部的前緣，母鱟為完整的圓弧形，而公鱟則有兩處凹陷。另外，母鱟腹部邊緣的後三對棘特別短小，而公鱟頭胸部第二及第三對附肢由原本的螫狀變為鉤狀。此兩種特太的演化，使公鱟在生殖季節可以順利的捉住母鱟的腹部。此外，被覆蓋在生殖厴底下的生殖孔，母鱟比較大，公鱟比較小，也可以當作分辨公、母鱟的依據。
鱟雌雄成體的形態不同，雌大雄小，雄鱟常伏身於雌鱟之上，如影隨形，直到死為止都在一起行動，因此民間稱其為「鴛鴦魚」
鱟的背面：1.具一對單眼，有感光功能。2.具一對複眼，有視覺功能。3.雌鱟的腹甲，外緣僅有明顯的三對棘，腹甲上佈滿許多細棘。4.雄鱟的頭胸甲前緣有二處凹陷、腹甲有六對棘。
鱟的腹面：1.螫肢就像筷子與叉子用來夾取食物，再送入口中。2.口：周圍的細棘可用來磨碎食物。3.生殖厴：保護生殖孔及部份書鰓。4.書鰓：為呼吸構造，並具有游泳的功能。5.雄鱟的第2、3對步足為勾狀，在生殖季節時，可緊緊抓住母鱟，一起上岸產卵。6.雌鱟的頭胸甲寬約30公分、雄鱟約為25公分。（之一）
（作者為前金門縣水產試驗所所長，現任金門縣稅務局局長）