多元成家、苗栗大埔、洪仲丘事件，在這塊小小的寶島台灣，發生過大大小小、不計其數的抗議事件。在民主國家中，最重要的因素便是民眾對於政治事務關心、參與，這便是公民意識。但公民遊行，是否激發了更多民眾的公民意識，又有什麼意義呢？
首先，公民遊行是為了維護自身的權益。金門的戰地政務在一九九二年解除，仍有許多人未能取回屬於自己的土地。在八二三炮戰的三十七周年，人們來到台北街頭，穿著迷彩裝，頭繫黃帶子，嘴裡喊著「賠我損失」、「還我糧餉」等訴求。人數雖然不多，但聲音無不宏亮。訴求的聲音傳達給立法委員，也傳到了台灣各地，把金門人的心聲傳到國人的耳裡。公民遊行，是以最直接的方式，勇敢說出自己的訴求。
其次，公民遊行能夠促使法律修正、保障人權。二○○三年起，每年十月底的最後一個周六，「台灣同志遊行」吸引全國各地甚至全球的同志團體與同婚支持者參與，二○一五年時參與人數達到了七萬八千人，二○一九年時參與人數達到二十萬人。台灣同志遊行在此時成為東亞最大的遊行。也因此，民法被宣布違憲，結婚雙方的性別不再受到限制。公民透過遊行，揭發不當的法律和政策，才能使法律維持社會秩序，又保障人民自由。
領導者通常不犯錯，但當領導者陷入歧途之時，被領導者的聲音往往難以傳達。公民遊行，像是人民的擴音器，把心聲傳到各地，在不和平之中創造和平的生活。