跆拳道運動一般比賽分為三回合進行，選手則依體重不同從「鰭量」至「重量」分為八個量級。主要的基本動作則包括前踢、旋踢等，以下將逐一介紹。

跆拳道運動的競賽時間應分為三回合，比賽時間三分鐘，中間休息一分鐘。以男子及女子黑帶組為例，選手依體重分為八個量級，各量級名稱及分佈如下：

「鰭量級」，男子五十四公斤以下，女子四十七公斤以下。

「蠅量級」，男子五十四公斤以上而不超過五十八公斤，女子四十七公斤以上而不超過五十一公斤。

「雛量級」，男子五十八公斤以上而不超過六十二公斤，女子五十一公斤以上而不超過五十五公斤。

「羽量級」，男子六十二公斤以上而不超過六十七公斤，女子五十五公斤以上而不超過五十九公斤。

「輕量級」六十七公斤以上而不超過七十二公斤，女子五十九公斤以上而不超過六十三公斤。

「沉量級」，男子七十二公斤以上而不超過七十八公斤，女子六十三公斤以上而不超過六十七公斤。

「中量級」，男子七十八公斤以上而不超過八十四公斤，女子六十七公斤以上而不超過七十二公斤。

「重量級」，男子八十四公斤以上，女子七十二公斤以上。

在跆拳道基本動作方面，在此先介紹「踢」的動作。「前踢」：推腰往前將膝蓋提起彎曲後，用腰的力量將小腿踢出，力量集中於腳掌前以腳前掌為攻擊武器，踢到目標後，膝蓋放鬆收回原地。「前踢」適合攻擊對方的腹部及頭部，並利用雙手平衡身體重心。比賽中，很少以此作為攻擊得分的手段，但可藉此破壞對方的動作及重心。

「旋踢」：旋踢是一種全方位且較易於競賽中得分的攻擊動作，亦是比賽中使用次數最頻繁的踢法。動作時，扭腰後將膝蓋抬起，並將小腿順勢甩出，力量集中於腳背上。可用於攻擊對方腹部與頭部及側腰部位。

「側踢」：一般可分為交換腳及滑步側踢。動作時將膝蓋提起後，以腳刀或腳跟為攻擊武器，小腿、大腿及腰順勢推出，臀部、腳跟(刀)及攻擊點成一直線，可達到最佳攻擊效果。練習時以前交叉為主，而在比賽中，側踢較難得分，通常以此作為阻撓或破壞對方動作。攻擊部位以對方小腹、側腰或頸部為主。

「後踢」：大致可分為後踢及後側踢。轉腰一看到目標後，重心往後，將膝蓋提起置於腰外側後，以腳跟為攻擊武器。臀部、腳跟和目標成一直線迅速踢出。前者適合原地及後退反攻擊，並不必轉身。後者適合追擊，攻擊後身體拉長並側身以增加攻擊距離，著地腳應隨之移動。在比賽中，後踢攻擊的殺傷力較重，同時也適合用來破壞對方的連續攻擊。

「後旋踢」：可分為大角度及小角度後旋踢。當扭腰一看到目標後，將膝蓋提起，以橢圓形的弧度踢出，旋轉約二百七十度後，腳落於前方。前者膝蓋不彎曲，殺傷力較強，但速度較慢；後者以後踢姿勢起腳，伸直後用小腿勾回，殺傷力較弱但速度較快。以攻擊目標頭部或頸部為主。一般而言，此動作適合用於反攻擊。

「三百六十度旋踢」：三百六十度旋踢又稱為背轉旋踢，是旋踢的應用動作，適用於追擊強勢打法，且在應用上含有模糊第一時間差出腳之用意，易使對手產生錯誤的判斷。(系列之九)