蜈蚣座結構奇特，堪比木牛流馬，節節相連，可斷可續，可長可短。

與一般傳統陣頭單式神轎式的輦駕不同，蜈蚣座結構特殊、可長可短、可斷可續，扛抬的人可多可少、行進時可前可後，甚至可左右交換，與眾不同的陣頭型式堪比傳說中的木牛流馬，可說是地方藝陣一大特色，相當值得保存與流傳。
據地方文史工作者林金榮的考證，蜈蚣座是以一節一節的木製座板串連成狀似蜈蚣的傳統藝陣，座板上綁著兩塊木板凳，再由國小三年級以下的學童妝換戲劇故事人物，由大人抬著遊街的一種民藝陣頭。民間傳說蜈蚣是毒蟲能為神明開路，因此蜈蚣座具有驅邪除穢、招祥納福的功能，傳統的蜈蚣座在遊行時通常都作為神輦、神轎的先驅隊伍，在巡安時為神明鑾座開道。
特別的是，蜈蚣座的整體結構與一般單座式的鑾駕不同，其主要構件是由一節接著一節的木板串搭而成，再以鐵製插梢串連住每一節的木板，因此蜈蚣座可長可短、可斷可續，由於蜈蚣座在出陣時扛抬的民眾在座板底下緩步前進，隊伍模樣恰似百足蜈蚣的身體，因此被稱作蜈蚣座。蜈蚣座一般有12節、24節、36節、48節以及108節。
蜈蚣座上的妝人則是吸引香客民眾的最大賣點，通常妝人在上座時以民間傳說故事或忠孝節義人物為主題，例如一般民眾所知的八仙過海、三國演義、封神榜、西遊記等歷史小說故事，小朋友在接受妝人打扮後依序安排至座板席位上，再以紅紗布綑綁座上的木樁固定、以為安全，座上還裝設有遮陽避雨的洋傘，傘型五花十色、相當迷人，因此蜈蚣座在出陣時往往成為民眾注目的焦點。
而安坐在蜈蚣座上的小朋友在妝人過後，有的英氣逼人、有的嬌小玲瓏、有的威武抖擻，扮演的角色是否恰如其份，成為觀賞民眾討論品評的話題。而這些美麗的動人的畫面也是家長、攝影工作者爭相捕捉拍攝的目標。金門縣政府交通旅遊局局長楊鎮浯表示，此次的城隍遷治慶典配合了攝影比賽的進行，除了一般的人文活動、祭祀典禮的照片，相信以純人力扛抬蜈蚣座若能申報記錄成功，這個別具特色的藝陣活動必然能為浯島城隍遷治慶典創造歷史，參與人員也將為金門留下最美麗動人的畫面。