卸下教職退休後，蔡清龍行有餘力則以助人，二十餘年來投入公益服務，長期關懷與服務弱勢，樂善好施，備受肯定，榮獲世界柯蔡宗親總會的「特殊貢獻」表揚，並當選中華民國表揚好人好事運動協會監事，可謂實至名歸。
年逾八十的蔡清龍先生，從事教育工作四十年，桃李滿天下，教育七名子女有成，兒女們繼承父業，作育英才，有國小教師、國中教師、高中教師、大學教授、是名副其實的教育世家，而他在民國八十二年退休後，即投入公益事業與社會服務，以大愛精神關懷社會，樂在其中。
蔡清龍現擔任世界柯蔡宗親總會理事，表現稱職，備受同事暨晚輩稱譽。不管是擔任教職、教育子女，或是從事公益服務工作，蔡清龍認真、執著的態度，也讓他屢獲獎項讚許，包括當選金門縣好人好事代表、榮獲中華民國好人好事八德獎，當選金門縣榮服處的模範榮民，當選中國「十佳孝賢獎」，榮獲中華愛國公益慈善人物榮譽獎、中華民族慈善形象大使獎、當選「中國國際經濟發展研究中心名譽主任」榮譽稱號，全國第八屆示範小組長等等，並獲世界柯蔡宗親總會的「特殊貢獻」表揚。而此次當選中華民國表揚好人運動協會第六屆監事，也是實至名歸。
雖然年事已高，但蔡清龍先生關懷社會、濟貧救苦，出錢出力不落人後，其奉獻服務精神足為後輩學習典範。