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金大在國際機器人競賽大放異彩

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記者: 許加泰/金寧報導。
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  金大理工學院電子系與資工系學生參與2014年國際智慧人形機器人競賽,五位學生在「無動力雙足機器人」項目中橫掃千軍,囊括前三名,以及創意設計獎等四項獎項。(金大提供)

金大理工學院電子系與資工系學生參與2014年國際智慧人形機器人競賽,五位學生在「無動力雙足機器人」項目中橫掃千軍,囊括前三名,以及創意設計獎等四項獎項。(金大提供)

由教育部主辦的2014年國際智慧人形機器人競賽(2014 International Competition on Intelligent Humanoid Robitics),日前在高雄駁二藝術特區登場競賽,共有全國90隊、2百多位師生參賽。國立金門大學由研發長李金譚率理工學院電子系與資工系5位學生參加,一舉拿下一金一銀一銅與最佳創意設計等4個獎項,成績亮眼。
這項由教育部主辦,國立高雄第一科技大學承辦,5月17至18日於高雄駁二藝術特區自行車倉庫揭開序幕,吸引全國90組大專校院、國高中職學生,以及來自新加坡、印尼等外國團隊的人形機器人參賽。競技內容分為「HuroCup(全能人形機器人)」、「Robo-One(格鬥賽)」、「機器人格鬥賽(Robot Boxing League)」、「Robot Soccer League(二足機器人足球賽)」、「無動力雙足機器人(Passive Biped Walker League)」等5項。其中金大師生團隊將火力集中在「無動力雙足機器人」身上,且一舉囊括了該組別的前三名,同時還拿下了創意設計獎,成果斐然。
率隊的金大研發長李金譚,本身就是理工學院電子系的專任教授,專長領域包括電子及電路、單晶片控制與嵌入式系統應用、機器人創意設計、電力運轉與控制等。先前就曾經多次率領學生組成團隊參與各項競技。李金譚表示,這項智慧人形機器人競賽的宗旨是以競賽激發學習機器人的慾望,以活動引發對機器人的瞭解,達到為台灣機器人產業培育人才,協助與國際接軌,能有更寬廣的產業發展。
李金譚也說明,所謂無動力雙足機器人,是以自然的方式,經由動能與位能轉換,完成機器人步行。若動能與位能轉換過程中,能維持運動的連續性,則機器人可以完美的自行持續行走。此「自然行走」已成為研究雙足機器人步態的重要對象。
此次由金大理工學院電子系與資工系學生組織參與的2014年國際智慧人形機器人競賽,五位學生在「無動力雙足機器人」項目中橫掃千軍,拿下四項獎項。團隊成員以及獲得名次:第一名:陳可瑾、林柏佑、王建鈞、文胤臣。第二名:黃安琪、林柏佑、王建鈞、文胤臣。第三名:簡廷融、高逢星、蘇柏睿、沈統鈞。創意設計獎:陳可瑾、林柏佑、王建鈞、文胤臣。

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