2016TIRC台灣智慧型機器人大賽農工資訊科競速自走車金銀銅入袋
金門農工資訊科參加「台灣智慧型機器人大賽」包辦「競速自走車高中職組第1名、第2名、第3名」。(陳冠霖攝)
金門農工資訊科師生發展「機器人領域」成果可圈可點,參加「2016 TIRC台灣智慧型機器人大賽」,包辦「競速自走車高中職組第1名、第2名、第3名」佳績,以及參加「全國高中職微電腦應用設計競賽」,皆獲得前5名好成績,為金門地區爭取榮耀。
金門農工資訊科由陳逸勤、鄭清堅、蔡紹文多位老師共同指導與訓練,老師陳靜怡協助。在校長劉湘金及實習主任葉維敬全力支持下,由陳逸勤帶隊赴台參加南台科技大學舉辦「2016 TIRC台灣智慧型機器人大賽」,獲得「競速自走車高中職組第1名、第2名、第3名」佳績。部分經費特別感謝金門縣政府教育處支助。
金門農工本次得獎學生,競速自走車高中職組,第1名隊伍成員為羅柏凱、陳易柘,第2名隊伍成員為莊凱翔、李沃晏,第3名隊伍成員為江昶輝、蔡世展。皆為資訊科一、二年級學生。線迷宮鼠佳作隊伍成員為曾義凱、邱俊恩、林雨靜。
本次競賽金門農工參加2個項目,第1個項目是循跡競速自走車,學生必須以程式碼,控制單晶片競速自走車的感測器模組與馬達裝置,隨時偵測白色線路位置,抓取各種線道曲率變化與長度,結合PID數學模型,使競速自走車在各種變化彎道上,以最快速度衝刺,車體不能離開白色線道,如果出線則沒有成績。以最短時間內衝刺完整個跑道為成績評量。第2個項目是線迷宮鼠競賽,學生必須以軟硬體搭配結合,充分使用單晶片機器人紅外線感測器與馬達模組,在一個以白線黑底組成的迷宮中,讓機器以自主方式尋找出口。迷宮路徑錯綜複雜,以最短時間內尋找到出口抵達終點時間為成績評量。
指導老師陳逸勤表示,這次參加比賽的訓練籌備,歷時三個禮拜,參賽學生們每天利用放學時間到學校機器人工場練習、製作場地、調整競速車,撰寫參賽程式碼。學長姐帶領學弟妹,師生共同探討怎麼做才能發揮機器效能。常常練習到晚上仍捨不得離開工場,總算獲得良好佳績。
指導老師鄭清堅也指出,資訊科設科今年邁入第10年,隨時間走過,科內教學創新與變革使我們一點一滴持續成長進步,不分彼此、師生上下一條心,共同完成許多競賽與考驗,希望資訊科的精神可以永久傳承,再往高峰邁進。
無獨有偶,金門農工資訊科也在老師鄭清堅老師帶隊,陳逸勤、蔡紹文老師共同指導下,參加中洲科技大學舉辦之「全國高中職微電腦應用設計競賽」,參加5個項目皆獲得良好成績,包括電腦線迷宮鼠項目第1名許乃嶸、第2名李泓運、第3名邵羽漢、第4名張罡艦;循跡競速自走車項目第1名張罡艦、第4名許乃嶸、第5名邵羽漢;二足機器人足球PK項目第2名李泓運;多媒體應用APP項目第2名張罡艦;循跡車探索項目第4名許乃嶸。
