「到宅沐浴」是一項社會福利服務，「到宅沐浴車」的推動，最先是由嘉義中華聖母社會福利慈善基金會引進日本沐浴車，2008年推出全台第一部到宅沐浴車，結合日本40年服務經驗，車內乘載日本最新最完整之沐浴車內裝配備，車體設計上，除參考日本目前服務車體，更加入台灣本地使用經驗，設計更輕巧，並納入諸多的新式改良，最新設計之小型化車體，使沐浴車更輕巧靈活，更符合台灣當地服務使用。
本縣的「到宅沐浴服務」是以專用車輛，攜帶行動組合式浴槽，搭配專業護理師、照顧服務員及操作員三人一組的專業團隊，直接到家中提供全身式的沐浴服務，讓失能和長期臥病在床的長者及身心障礙者，也能每隔一段時日，就好好洗上一次澡，同時也讓照顧他們的家人獲得喘息和支持，進一步降低照顧者的壓力，另外更幫助失能者「澡」回平常「洗澎澎」卻久被遺忘的幸福。服務對象為設籍金門縣並實際居住，且無法定傳染病，縣府並贈送大浴巾及毛巾提供沐浴服務使用。收費及補助標準：低收入戶、中低收入戶每月一次免費，一般戶每次新臺幣三百元。
目前我國有27個單位32台沐浴車進行「到宅沐浴」服務。本縣縣府於106年11月24日開始啟動服務，「沐浴」對照顧有失能者的家庭來說，是項艱鉅的工作，「洗澡」這件事對我們來說，是一件每天都要做的事，對一般人而言非常輕鬆又容易，但對於長期臥床的長輩和身心障礙者，他們卻只能由照顧者幫忙擦澡，長久下來，不但有衛生感染疑慮，臥床者的氣味，也往往成為個人與家庭沉重的心理負擔與遺憾。
對長期臥床的人來說，吃飯、穿衣、行走等日常活動都需要他人協助，而「洗澡」這件事更是困難。根據相關資料顯示，失能五年以上的長輩，有二成已超過二年沒有洗過澡，且有七成的照顧者認為照顧工作最困難的就是「洗澡」，如此平凡的日常小事，對照顧者卻是艱困的挑戰，礙於人力、設備、經濟等因素，多數照顧者只能選擇擦澡方式來清潔長輩的身體。
失能患者長期臥床，若要躺在浴缸裡享受洗澡的舒暢感，是件很奢侈的事，也讓洗澡成為難以說出口的渴望與尊嚴。隨著失能人口比率逐年攀升，到宅沐浴服務更形重要，因為很多長輩在失能後的最大願望就是洗澡；另外在幫助失能者好好洗個舒服澡的同時，也為長期擔負照顧壓力的家屬帶來重要的支持力量。
到宅沐浴不但可以改善受服務者的生理與心理狀況，也能延伸到家屬、照顧者身上。不只是年長者，許多重度障礙、癱瘓、長期臥床者等，不分老幼，為有需求的鄉親服務，讓更多失能患者重拾沐浴的溫暖與快樂，也希望每個人都可以有尊嚴的被對待。