我們常用「堯天舜日」來形容政治清明。堯、舜是四千多年前的人物，當時可能還沒有健全的文字，有關堯、舜的治績，只能從一些傳說和後人偽託的著作中揣摩其一二。
堯舜之治何以受到後世嚮往？後人偽託的〈擊壤歌〉或許可以給出部份答案。這首古歌揣想一位堯、舜時期的農夫，農閒時坐在田頭上，一面拍打著土壤，一面隨著拍子怡然自得地唱道：
日出而作，日入而息。鑿井而飲，耕田而食。帝力於我何有哉？
前四句描寫悠然自在、無憂無慮的田園生活，最後一句是這首古歌的「詩眼」。堯、舜之所以受到人們稱道，是因為他們不干涉人民的日常生活。換句話說，老百姓受到政府保護，但不會受到無謂干涉。「帝力於我何有哉？」（帝王的權力和我有什麼關係呢？）一句平淡無奇的話語，卻道盡國人幾千年來的深沉期盼！
近代的政治學理論也說明，政府的職責，不是多管事，而是在維持社會安定、提供人民自謀福利的前提下盡量少管事。所謂仁政，就是同意的干涉、最少的干涉；所謂暴政，就是專橫的干涉、過多的干涉。一部二十五史，仁政少、暴政多！堯、舜落實無為而治，難怪成為人們心目中的政治典範。
還有一首後人偽託的堯、舜古歌〈卿雲歌〉，也可反應堯天舜日：
卿雲爛兮，糾縵縵兮。日月光華，旦復旦兮。
這首歌藉著讚美燦爛的雲彩，引申讚美日來月往、天長地久。遙想堯、舜盛世，政治、社會穩定，民生和樂幸福，生活就像日升日落般可以預期，不必憂慮未來會有戰爭等不可預期的動盪。看似平淡的四句話、十六個字，卻深刻地描繪出太平歲月尋常百姓的生活樣貌。
〈卿雲歌〉曾經作為北洋政府時期的國歌，但北洋時期軍閥混戰，民不聊生，人們朝不保夕，沒人能夠預期未來，也許一覺醒來又換了督軍，現實和這首古歌的意境相去何只千里！
根據「夏商周斷代工程」，大禹建立夏朝大約是西元前二○七○年的事。大禹之前，有所謂的「三皇五帝」。三皇一般指伏羲氏、神農氏、燧人氏，五帝一般指黃帝、顓頊、帝嚳、帝堯、帝舜。
根據《史記‧五帝本紀》，帝嚳死後，其子帝摯繼位。堯的道德、能力出眾，帝摯在繼位九年後禪讓給堯。堯建都平陽（今山西臨汾），他當上天下共主後，仍勤於政事，過著簡樸的生活。他設置諫鼓，讓一般人都能對國事發表意見。他樹立謗木，鼓勵百姓批評自己。他輕徭薄賦，深受百姓愛戴。他提倡道德，使各部族相處融洽，天下萬國和諧一致。
孔子對帝堯稱道備至，《論語‧泰伯》：「大哉堯之為君也，巍巍乎，惟天惟大，惟堯則之。蕩蕩乎，民無能名焉。」意思是說，天有多大，帝堯就有多大，他的偉大無可名狀。綜觀整部《論語》，被孔子這樣稱讚的只有帝堯一人。
帝堯到了晚年，鑑於其子丹朱難當大任，就把天下共主的位子讓給舜。舜建都蒲阪（今山西永濟），他讓禹負責治水，棄負責農業，契負責教化，皋陶負責司法，垂掌管百工，益管理山林，伯夷主持禮儀，夔掌管音律，龍負責收集意見，其中以禹的貢獻最大。帝舜到了晚年，覺得自己的兒子不肖，就把共主之位讓給聲望最高的禹。
孔子對舜的稱道，見《論語‧衛靈公》：「無為而治者，其舜也與？夫何為哉？恭己南面而已矣。」孔子以帝舜作為無為而治的典範，他做了什麼？在孔子看來，不過安於職份地當他的君王罷了。在欠缺制衡的年代，讓君主安於職份是何等困難啊！
帝堯和帝舜都將人民的福祉置於一己利益之上，兩人都有高超的道德和高超的能力，難怪會成為聖君的代表了。