邱良功，字玉韞，號琢齋，金門後浦(金城)人，生於清乾隆三十三年(一七八六)。良功出世三十五天，父親就過世了，當時，母親許氏還不到三十歲，矢志守節，含辛茹苦的將鎮功、良功兩兄弟撫養長大。良功自小勇猛過人，個性豁達，喜好武藝，在嘉慶年間投筆從戎。由於良功勇猛善戰，屢建奇功，後來並平定了清代台灣海峽最凶悍的海盜蔡牽，受到了清帝的封賜，官拜至浙江提督。

清乾隆、嘉慶期間，福建、廣東省附近海域，有許多海盜出沒，其中最有名氣，並讓沿海居民聞之色變的，首推蔡牽的海盜集團。當地的孩子,只要聽聞「蔡牽來了！」馬上就噤聲抖顫，可見其惡！

嘉慶十二年，蔡牽戰船一聲炮發，清水師主帥李長庚戰死海疆。嘉慶帝大為震悼，遂命長庚部將王得祿、邱良功兩人，分任閩、浙提督，率領長庚舊部，為長庚復仇。

那時蔡牽雖是強弩之末，卻甚曉趨弱避強之道。得祿、良功每每奮呼轟擊，卻都讓他僥倖脫逃。

王、邱兩位提督氣極了，便一塊研商對策。

良功是行伍起家，嫻熟海戰，尤其追隨長庚多年，累積了相當的實務經驗，深知要殲滅蔡牽這樣的老狐狸，只宜智取，不能力拚。又恐得祿心生芥蒂，便託辭說：

「臨行前，浙江巡撫阮公(阮元)曾教導我對付蔡牽，要用分船隔攻的方式，以艦隊牽制住蔡牽的黨羽，我們則專注對付蔡牽。」

「這真是一個好辦法！」得祿擊掌讚道。

次晨，王、邱再度率師追擊，蔡牽一看到清軍艦隊就跑，駛出了黑水洋，良功趕忙追上，並令艦隊分堵蔡牽黨羽，將自己的戰船，與蔡牽坐船並列，專攻蔡牽，王得祿的坐船隨後趕上，接應良功。

蔡牽非常頑強，誓死猛撲，戰到了日暮時分，仍舊難分難解。

良功唯恐蔡賊趁夜色遁逃，大呼衝鋒，忽然良功的坐船風篷，與蔡牽的坐船風篷結成一塊，蔡牽的部眾持著長矛，將良功的風篷扯破，並用船錨鉤住了良功的坐船。良功大喝一聲，手執雪亮寶刀，向敵人劈去。說時遲，那時快，敵眾的長矛，已經刺入良功的小腿，血流如注。良功唯恐影響軍心，以寶刀支住了甲板，仍命軍士擂起戰鼓，大呼衝鋒。良功部下，見主帥傷重，恐生意外，便齊力毀了敵錨脫困。

蔡牽正想逃走，王得祿又揮眾追來，彈如貫珠，頓時硝煙蔽日。這時，蔡牽船上的彈丸已將用盡，想賴部眾增援，又苦於清軍艦隊的阻撓。蔡牽自知無救，便點燃剩餘的火藥，自沈坐船於江中，餘黨見大勢已去，紛紛棄械投降。

自此而後，猖獗一時的海盜，終告滅絕，朝廷自此去了一大隱患。班師回朝後，嘉慶帝論功行賞，賜封良功為三等男爵，次於得祿。部屬大感不平，良功卻道：「肅清海疆，已是生平快事，名位高低實在不足道！」

嘉慶二十二年(一八一七年)，良功因功入京面聖，回任時，逝於維揚途中，享年四十九歲，聖旨欽賜祭葬，賜諡剛勇，授建威將軍。守節二十八年的母親，誥贈一品太夫人，建坊表彰撫孤教子之功。良功子聯恩則承襲爵位，繼續其父未竟的戎馬壯志。