心理學是一門有趣的學問，它教我們了解自己，也了解別人，更說明了人世間「人我不二，自他是一」的真理實相，現代心理學和佛學之間有驚人的相似。心理學告訴我們，從人際關係中學習，是最好的學習途徑，當我們堅持為了學習而學習，而不是為了累積知識而學習，每一個體驗都將成為我們的老師。我們能給予別人最大的禮物，就是了解。每個人的內心深處都在尋求被人了解，因為被人了解就是被愛。讓一個人進入你的心坎裡，即表示你的心量很大，足以容納很多東西，而不是僅僅充滿了自己的利益這不就是佛經所訓示我們的嗎？
在人我之間，如果帶著想要改變對方的想法，傾聽便會淪為一種操縱。這時我們的傾聽時早已帶有自己的一套定見，無論什麼場合，我們都會根據自己的意見、標準與評量方法，來評斷、衡量對方所說的話。但真正的傾聽是允許每一個人的獨特性，拋開我們自己的需求，承認對方的價值所在。傾聽不應有所要求，只要讓每一個件事如是存在。當一個人可以站在另一個人面前，被允許以其真實面貌出現時，人與人的生命就是以心在交會。傾聽心聲最困難的部分，就是學會不去打擾對方，因為我們一般都會想用自己的標準去解決問題。但這種缺乏敏感度的誠實之言，很可能會變成傷人的武器。
要知道，我們對他人的所作所為，就是對自己的所作所為。除了那些人為的界線之外，我們的內在精神世界與外在環境或他人之間，並沒有區別。這種無區別，就是人我之間的親密感，親密感就是讓人暫時跳脫自我中心，讓心契合在一起。親密感讓我們允許自己脆弱，允許自己脆弱，並不是柔弱的表現，而是展現勇氣，有勇氣以親密的方式與人接觸。在與人互動中，我們常會自我保護，自我保護的需要，迫使自己在與人互動中毫無創造性。我們只有在與人互動中敞開心胸，讓別人認識真正的自己，我們也才能透過他者，在與他人的互動中，認識我們自己。心理學上這種認知，佛陀在二千多年前早就體會到了，他的經教中，無處不在告訴我們，利他才是真正的自利。