大膽、二膽島原名大擔、小擔，位居廈門港東、烈嶼西南，原為廈門屬島，1949年後國軍進駐，成為金門縣境最西之島群。
大膽島地理略呈西北與東南走向，南北高，中間低平，呈槽狀地貌。北部丘陵以北山為高，海拔45公尺，南部山地有高98公尺的南山及高34公尺的小虎山。南北丘陵間為低平的中央沙洲。全島形如鵝游水，長頸昂首，北山如頭，小虎山、南山如鵝身，中央狹長低平的沙洲乃鵝頸部，總面積為0.6141平方公里。若再加入二膽、三膽、四膽等，總面積不到1.5平方公里，島上並無居民。面積雖小，軍事地位卻極為重要。
輿圖上微渺如塵礫的大膽、小膽，歷史上為廈門灣航海與海防要塞之位置。大膽、小膽相峽處為「大膽門」，而「小膽門」則位於島嶼南面，二島連同毗鄰的浯嶼和青嶼，是往來廈門東南海域的必經通道，所謂「大小嶝防於內，大膽、小膽捍於外」。既為廈門海上之要衝，防禦工事則勢必完善；明天啟四年（1624年）刊印的《籌海圖編》即顯示，大小膽在當時已設有墩、砲台，以及媽祖廟等建築。明末清初，鄭成功以廈門、金門和南澳島嶼為基地長達14年（1646-1660年），其間亦曾在大膽、小膽島上掘井、築城、練兵。
換言之，1949年以前，大膽、小膽的航海門戶角色，十分鮮明。1842年廈門開港後，地位更加重要。北碇、東碇、大膽、青嶼即興建燈塔以為指引。其中，大膽燈塔位於大膽島南端山頂，被稱為天燈山（或點燈山）；清同治二年（1862年）由和尚負責點火與管理，光緒十四年（1888年）修建，1895年移交海關管理。《廈門志》載明，廈門的海上出入，「舟來者，遠以南北太武山為準，近以天燈山為準」，清楚地點出了大膽的重要性。
清康熙年前，閩、浙、粵一帶海盜猖獗，四方焚燒掠奪，沿海人民不堪其擾。廈門沿海的島群設有瞭望、水汛、砲台汛與石寨；大小膽汛地除了哨船巡防外，亦按月輪派外委、戰船與數十名兵力，進行防守巡緝與稽查船隻工作。清康熙四十六年（1707年），時值乾旱飢荒，劉隆昌將軍奉命剿寇，並於大小膽海域大獲全勝，劉將軍對大膽島情有獨鍾，年老辭官歸隱大膽，卒時便葬於大膽島大孤山上，乾隆皇帝因其功於國家，特誥封為「明威將軍」。海盜集團也往來於閩南海域，也曾占據大膽島，如蔡牽在清嘉慶七年（1802年）率寇登島，襲擊大小膽的清軍防地，奪走大砲，毀壞砲台，以此窺視廈門。由此可見，大二膽為兵家必爭之地。
歷史上，風景秀麗的大二膽吸引廈門人渡船登島，進香祈福。騷人墨客、文人雅士常相約上島飲酒賦詩、低吟長嘯。帶兵儒將登島時，亦多意氣風發，揮毫留字，一抒心中之快。昔日媽祖廟後方以花崗巨石構成，怪石嶙峋、層疊豐富，適合題刻，留下許多文人武將的題字石刻；像是寺後古渡口上刻有的「第一津」，以及清乾隆年間的水師協副將施必功，題有「鳳崗」石雋。
未來撤軍後的大二膽，除了軍事設施之外，實有不少歷史文化、自然景觀資源值得整合，必能對金門整體觀光發展有所助益。