在人的成長過程中，總有來自傳統、文化、教育等的規訓，這些規訓是對社會秩序的要求，沒有它們，社會不可能和平的運作，但如果一個人完全臣服於這些規訓，他將是外部命令的奴隸，無能創造屬於自己的生活。如此看來，人生真不簡單，我們有時被要求服從社會規範以做個良民，有時候又被要求反抗以創造生活，也許這就是佛洛姆所謂專制倫理學和人性倫理學的差別了，佛氏指出，專制倫理學的基礎是對人有益就是好，有害就是壞，人類的幸福是倫理學唯一的尺規；人性倫理學則在於只有自己才能決定德行與罪過、善與惡，換言之，人具有絕對的自由。所以法國哲學家沙特才會說：「我們被判了自由的刑。」
西班牙哲學家薩巴特則認為：「倫理學就是探求如何生活得更好的一種理智行為。」他設想人都是自由的，在自由意志下想為自己追求好的生活，但自由不等於任性，要以理智求節制，他以《聖經》中以掃和雅各這對雙胞胎為例作了說明，以掃是長子，可以繼承所有父母的財產，一天，以掃從田野裡回來，想喝雅各烹煮的紅豆湯，雅各要求哥哥以長子的身分和權利來交換，以掃答應了，他的理由是：生命無常，誰能知道長遠的未來呢？也許他等不及繼承財產就死了，但眼下他只想喝紅豆湯。在我們看來，以掃為了一時欲望的滿足，放棄了未來美好生活的可能，實非理性的行為。似乎人會死亡這一事實，讓他覺得生活不值得眷戀，一切都無所謂。由於懼怕死亡，以掃活得像死去的人，對未來不抱希望。而這恰恰是倫理學所要討論的，即使死亡是確定的，人仍應該追求如何更好的活著。
好的生活不能離群索居，必得生活在人群之間，視人如己。因之，我之為人，希望有一份好生活，也就等於承認他人也是人，同樣為人，他也一定希望有一份好生活。所以，好的生活應是每個人共同的追求，個人在追求自己好生活的過程中，必得也要給別人一份好生活，因為沒有一個社會是只有少數人過好生活而其他人則淒苦悲慘，這樣的社會沒有人道，也終將引起社會革命。