民國55年，當時的總統府侍衛長郝柏村奉經國先生之命，從「陸軍第三士官學校」挑選108位優秀金門子弟受訓，結訓後任總統官邸內衛區侍衛，保護元首安全，這批身高165公分以上、品德及儀表端正、體能良好、家世清白的鐵衛隊打下「總統鐵衛系出金門」的名號，「金門108條好漢」美名不脛而走。事實上，這批優秀的金門鐵衛（即總統府警衛隊）少部分橫跨兩蔣時代維安工作，在士林及七海館邸都能看見他們的身影，後又肩負民選總統維安任務，截至民國87年改制為「國防部警衛隊」，計有33梯次，1600餘人。
時代更迭，總統府侍衛編制與選任機制歷經多次調整，早已不再「唯金門或金馬子弟是用」，2016年6月，陸續退役的金門鐵衛成立「金門縣精忠衛隊協會」，進一步於同年10月印製《精忠衛隊90回顧》一書，見證隊史，留下腳印。
本書發起人為精忠衛隊上校隊長丁振東，他表示，出書過程困難重重，跟生孩子一樣，因為經費有限，靠許多衛隊隊友出錢出力，本書才得以順利付梓，「既無經費資助，也無專家學者參與。」不過，因為有歷史責任感，他希望精忠衛隊留下具有意義的文字與照片，不要只是在會慶時聚餐而已，「這本書的主要目的就是要為警衛隊隊史留下文字，也要為每一個衛隊隊員留下光榮的腳印。」
負責攝影及總編纂的李碧堯也點出另一個難題：收稿困難，「主要還是資料不易獲得，特別是精忠衛隊橫跨時間久遠，包含兩蔣時代史料繁多，不易考據與確認，需要多方求證史料正確性，也要向老一輩求證，我們也將文稿轉蔣家後人協助確認，另一方面，有些史料牽涉隱私，不宜曝光，我們都要想方設法找到平衡點，凡此種種，更增加編纂難度。」此外，因為不確定是否真能順利付梓，本書開始動員時未獲熱烈迴響，所以收稿速度緩慢，之後才漸入佳境。
於民國54年12月1日奉調擔任總統府侍衛長的前行政院長郝柏村特別為本書作序，他表示，「本書內容詳實，正可彰顯衛隊歷年翊衛元戎，赤膽忠誠的堅毅德操，為青史留下見證，足資後範。」民國68年任總統府侍衛長的前警備總司令周仲南於推薦序中指出，精忠衛隊雖隨時局迭有變動，但他們碧血丹心衛元戎，不畏艱險，國而忘家，其精神可謂「精忠貫日月、勁節厲冰霜」，為中華兒女寫下可歌可泣的詩篇。
本書從發想、收稿到付梓，歷時經年，編纂小組成員多達30人，協助編纂人員逾40人，收錄內容包含「精忠衛隊」隊史傳承、編組演進及選用標準、歷任隊長口述歷史及隊友紀實等章節，其中，「隊史傳承」時間軸橫跨黃埔建軍、東征北伐、八年抗戰、遷台到蔣公逝世，「隊友紀實」囊括在大陸入伍、來台後入伍、金馬衛士等各梯次鐵衛回憶錄，全書500餘頁，不僅是「精忠衛隊」隊史，也間接見證兩蔣時代及前後14任總統歷史軌跡，相當具有可讀性。